Единственная дочь владелицы таверны Сирены, Зена родилась и выросла в греческом городе под названием Амфиполис, современная Халкидика, рядом с двумя братьями. Поначалу она думала, что её отец, Атриус, бросил семью, когда сама Зена была совсем маленькой, но впоследствии было показано, что Сирена убила его, когда он пытался принести семилетнюю Зену в жертву Аресу. Позднее, когда Зена уже была подростком, на Амфиполис напал воитель Кортес, что вынудило некоторых крестьян, включая старшего брата Зены, Ториса, убежать в горы. Сама же Зена и её младший брат Лайкус убедили остальных жителей остаться и принять бой. Амфиполис был спасен, но Лайкус и многие другие погибли в битве. Из-за этого между Сиреной и её дочерью пролегла трещина, Зена подверглась осуждению и со стороны крестьян.
Смерть возлюбленного брата вынудила Зену покинуть Амфиполис и заняться созданием собственной армии с конечной целью отмщения Кортесу. Она бороздила моря в качестве пирата, когда встретила Юлия Цезаря и молодую галльскую сбежавшую рабыню М’Лайлу, которые оказали глубокое влияние на судьбу Королевы Воинов. Оставшись на корабле Зены, М‘Лайла преподала ей несколько уроков боевых искусств и научила её использовать зажимание определённых точек на теле, что стало для Зены её визитной карточкой. Цезаря же Зена взяла в заложники и наивно поддалась молодому офицеру, предложившему объединить усилия в деле завоевания мира. Получив за него выкуп, она отправила его обратно в Рим, как они и планировали, но он предал её, вернувшись с армией и захватив её корабль. Цезарь распял Зену и её людей на берегу, наблюдая за тем, как по его личному приказу ей сломали ноги.
Зена и Лао Ма.
М‘Лайла сняла её с креста и отвела к целителю по имени Никлио. Там их обнаружили двое римских солдат, которые убили галльскую девушку, когда она закрыла Зену своим телом, защищая её от стрелы. После того, как М‘Лайла умерла на её руках, Зена полностью обратилась к своей тёмной стороне и сразилась с солдатами, убив их (и сломанные ноги ей не помешали) После предательства Цезаря и последующего спасения, искалеченная и разъяренная Зена направилась на Восток, где она присоединилась к воину Борайесу, оставившему ради новой любовницы жену и сына. Вдвоем они терроризировали царство Чин (более известное, как Китай), пока Зена не разозлила Борайеса тем, что отвергла мысль о союзе с двумя могущественными семьями Китая — Минг и Лао. Без его ведома, Зена похитила сына Миг-Зи, Минг-Тьена, ради выкупа. С помощью Борайеса, Минг-Зи схватил Зену, планируя устроить на неё спортивную охоту чуть погодя.
От верной смерти Зену спасла мать Минг-Тьена, Лао Ма, женщина с величайшей духовной силой. За то время, что они провели вместе, Лао Ма исцелила ноги Зены и придумала титул Королевы Воинов. Опекаемая Лао Ма, Зена уже почти избавилась от части своей внутренней тьмы, когда Борайес вновь вернулся в её жизнь. Отношения между женщинами испортились, когда Зена убила Минг-Зи и попыталась убить Минг-Тьена. С Лао Ма за спиной в качестве врага, Зена и Борайес были вынуждены оставить царство Чин. Их дальнейший путь лежал в Японию, где со все той же целью выкупа они похитили девочку по имени Акеми. Зена подружилась с Акеми, которая попросила научить её методу перекрывания кровотока к мозгу человека, что неминуемо приводило к смерти. Затем она использовала этот способ, убив своего тирана-отца, Йодоши, и совершила сеппуку (благородное самоубийство). Пьяная и горюющая Зена попыталась доставить останки Акеми в их фамильный склеп, но была остановлена толпой местных жителей, считавших, что, поместив в склеп останки отцеубийцы, Зена тем самым нанесет им несмываемое оскорбление. Защищаясь, Зена использовала трюк с выдыханием огня. Результатом послужил сильный пожар, разрушивший город и погубивший 40000 человек.
Вернувшись в северные земли (возможно, Сибирь), Зена и Борайес встретили шаманку, Алти, которая подтолкнула Зену к злу, пообещав сделать её Разрушителем Наций. Зена также находилась в дружеских отношениях с королевой амазонок Сайян, которая пыталась вернуть её на дорогу добра; но Зена выбрала Алти и её обещание силы и убила Сайян и Старейшин амазонок, подстрекаемая шаманкой. Будучи беременна от Борайеса, она отправилась завоевывать Коринф. Борайес все больше и больше беспокоился по поводу её возрастающей агрессии, но сделать не мог практически ничего: к тому времени они разделили их армии, и у Зены была бОльшая часть. Под Коринфом они превратились во врагов, после того, как он удержал её от резни и убийства кентавров, с которыми он пробовал вести переговоры. Когда Зене пришло время рожать, Борайес, несмотря на то, что теперь он фактически являлся врагом для Зены, попытался увезти её из лагеря в надежде на возобновление их отношений. Несмотря на хорошо укрепленный лагерь армии Зены, он сумел пробраться к ее шатру, и уже хотел было забрать Зену с ребенком, как был убит в спину одним из её лейтенантов, Дагнином; но осознание того, что Борайес вернулся за ней и, потому что любил её и их тогда ещё не родившегося ребёнка, оказало сильное влияние на Зену. Это было достаточно для того, чтобы она приняла решение отдать своё дитя кентаврам, чтобы он вырос в мире и спокойствии, вдали от её опасного влияния.
Вскоре после этого Зена отправилась на север, в Скандинавию, где провела какое-то время в качестве валькирии Одина и неудачно попыталась овладеть Рейнским золотом, дающим неограниченную мощь и возможности. С другой стороны, не ясно до конца, случилось ли это между временем её пребыванием в Японии и встречей с Алти, или же уже после смерти Борайеса. Во время периода её жизни, не зафиксированного в сериале, Зена получила своё фирменное оружие, Шакрам Тьмы, данный ей Аресом, богом войны. После потери армии под Коринфом, она собрала новую, ступив на путь завоевания Греции.
Зена совершила за свою жизнь множество подвигов, которые лежат за пределами человеческого понимания и позволяют приравнивать её к полубогам. Она, вероятно, была самой могущественной из всех смертных, когда-либо живших на Земле (вполне возможно, что причиной этому послужило то, что её настоящим отцом был Арес. Эта линия, однако, не получила развития из-за их романтических отношений с богов войны, что, конечно же, было бы приравнено к инцесту). Хотя Зена и не обладала силой своей друга и союзника Геракла, она могла одной левой укладывать воителей, пробиваться сквозь твёрдый лед, вышибать двери и вырубать противников одним прикосновением. Самое большое проявление её силы случилось тогда, когда она позволила арестовать себя за преступление, которого не совершала, в серии «Выбор». Несколько мужчин того городка заточили её в клетку, сковав руки и ноги, и принялись избивать. Избиение, в совокупности с Аресом, который в этот момент уговаривал и подгонял её, дало толчок к сильнейшей ярости и всплеску адреналина. Зена разорвала цепи, а затем просто снесла с шарниров дверь одним пинком. Этот раз был единственным, когда Зена продемонстрировала свои потрясающие способности, так что можно сказать, это было вызвано лишь выбором «Сражайся или умри!»
Зена могла заставить себя бесстрастно относиться к боли, например, при извлечении стрелы. Она игнорировала боль от вывихнутого плеча, пока Эфини не напомнила ей о нём, и тогда Зена вправила вывих, ударившись плечом о стену. Однако, когда она находилась в ослабленном состоянии, как, например, в течение тяжёлого испытания распятием, эта особенность её организма не проявлялась. Зена подвела своё тело к пику физической формы. Умело сочетая это с железным характером, она стала единственным воином, прошедшим сквозь строй, когда она вынуждена была бежать без доспехов и оружия между двумя линиями солдат, бьющих её, кто чем мог. В заключительном эпизоде сериала Зена продолжала сражаться одна против 10000-ной армии, в то время как в её тело было всажено несколько стрел.
Несмотря на то, что технически Зене было далеко до сил, которыми обладали боги, она могла с лёгкостью перепрыгивать достаточно высокие препятствия, словно гравитации не существовало, вплоть до достижения высоты в 30 футов (9, 14 метра). Как-то раз она прыгнула прямо из воды на вершину стены замка, а в другой момент добралась таким же образом от земли до верхушки дерева под непрерывным обстрелом из лука, который производил солдат, как раз поджидающий её. Зена пнула его от души пару раз и отправила покорять воздушное пространство: только в редких случаях она убегала от окруживших её солдат. Такую способность можно было сравнить с возможностями амазонок, что и сделала Зена: в серии «Путь» её спросили об её удивительных прыжках, и она ответила, что этому её научили амазонки.
Зена обладала непостижимой скоростью и рефлексами. Она умела ловить ножи и стрелы и избегать энергетических ударов, посылаемых мистическими противниками. Также она ловила свой шакрам, что, кроме неё, могли повторить лишь Каллисто, Ева и Габриэль (бард освоила этот приём лишь в заключительных сериях). Самую большую скорость передвижения Зена продемонстрировала в серии «Приговор», когда в её направлении были выпущены сразу три стрелы. Две она поймала руками, а третью — зубами. Практически любой объект Зена могла превратить в оружие, от мечей и чобоса и до собственных волос, шарфов, сковородок и рыбы. В условиях сражения, Зена обычно пользовалась своим мечом, шакрамом, нагрудным кинжалом, который держала под доспехами, и хлыстом.
Зена была мастером военных искусств. Будучи юной девушкой, она и её брат Лайкус практиковались в «сражениях и игре на мечах», и Зена даже превзошла брата в определённых областях. После смерти Лайкуса, Зена несколько месяцев изучала боевые искусства под руководством М‘Лайлы. Она достигла в своём изучении таких высот, что смогла атаковать римских солдат даже при условии сломанных ног. Позднее Зена столкнулась с королевой амазонок Сайян, которая победила её при первой встрече. Однако Сайян взяла Зену под своё крыло и обучила её амазонской технике ведения боя и защитным стилям. Эти тренировки позволили Зена взойти на новый уровень в битвах, и позже она атаковала и уничтожила не только Сайян, но и целое племя амазонок в одно и то же время. Есть также свидетельства в пользу того, что Зену обучал Арес в период, прошедший от момента смерти Борайеса до её обращения к добру. Нужно также отметить, что Зена набирала опыт и навыки после каждого столкновения с достаточно сильным противником. Рассматривая её бойцовый стиль, можно сказать, что Зена использовала смесь таких боевых искусств, как таэквондо, айкидо и джиу-джитсу, кунг-фу, бокса, акробатики и искусства сражения на мечах. Зена комбинировала все это, вырабатывая свой собственный неповторимый и непобедимый стиль. К примеру, в типичной рукопашной схватке Зена могла перейти от прямых боксерских ударов к китайскому стилю, а затем применить таэквондо. Когда она использовала меч, то защищалась более изящно, используя акробатические трюки или азиатские стили сражения на мечах. По-настоящему внушительная в битве на земле, Зена становится сущим кошмаром для противника, когда взмывает в небо. Наиболее выдающимся талантом Зены является способность объединить её прыжки и акробатические навыки во время рукопашной, используя пинки, «велосипедные» удары и возможность совершить сальто, уклоняясь от повреждений.
Невероятное боевое искусство Зены помогает ей сражаться с врагами, превосходящими её по физическим возможностям: с богами, полубогами, архангелами и демонами. В трилогии дебютного сезона «Удивительных странствий Геракла», она вышла против Геракла и почти победила его в самом начале схватки. После того, как она побила его, используя руки и ноги, и ошеломила его своими акробатическими полётами, Зена повалила Геракла на землю и приготовилась отрубить ему голову. Но всё таки Гераклу удалось остановить голыми руками меч и победить воительницу. Позднее она сражалась против Ареса, Бога Войны, в премьерной серии 3-го сезона, «Фурии». Победа в схватке досталась Зене. В последующих эпизодах Зена также билась с Аресом и одерживала верх («Дежа вю», «Властитель душ»). Одна из Фурий, приняв внешность Зены в премьерном эпизоде 6-го сезона, «Возвращение домой», даже сказала Аресу, ставшему смертным: «Ты был слабым противником даже тогда, когда был богом!» В эпизоде «Материнство» Зена взяла верх над Богиней Мудрости и Справедливой Войны, Афиной (которая одержала верх над Аресом в серии «Амфиполис под осадой») и использовала все свои лучшие приемы прежде, чем убить её. Позже Зена победила Архангела Михаила и почти убила его, но Бог Элай отнял у неё силы убивать ангелов. Несмотря на это, Зена выступила против Одина, Короля Северных Богов, избив его, чтобы получить Золотые Яблоки. Зена даже сражалась с Мефистофелем и Люцифером, когда они были Королями Ада.
